Ekstruderi su nastali u 18. veku. Prvi ekstruder, ručni klipni ekstruder koji je napravio Joseph Bramah (Engleska) 1795. za proizvodnju bešavnih olovnih cijevi, smatra se prvim u svijetu. Od tada do prvih 50 godina 19. stoljeća ekstruderi su se prvenstveno koristili za proizvodnju olovnih cijevi, tjesteninu i drugu preradu hrane, te industriju opeke i keramike. Prvi dokumentovani razvoj ekstrudera kao proizvodne metode bila je patentna prijava R. Broomana iz 1845. za proizvodnju Goodyear gumene žice pomoću ekstrudera.
Ovaj ekstruder je naknadno poboljšan, a 1851. korišćen je za pokrivanje bakrene žice prvog podmorskog kabla između kompanija Dover i Calais. Godine 1879. Englez M. Grey je dobio prvi patent za Arhimedov spiralni pužni ekstruder. U narednih 25 godina metode ekstruzije su postupno dobijale na značaju, a ekstruderi na električni pogon brzo su zamijenili ranije ručne. Godine 1935. njemački proizvođač strojeva Paul Troestar proizveo je ekstruder za termoplastiku. Godine 1939. razvili su plastične ekstrudere do njihove sadašnje faze-moderne faze ekstrudera s jednim pužom{11}}.
